В петербургском ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК) создан уникальный лабораторный комплекс для космических экспериментов с участием роботов, сообщил ТАСС замглавного конструктора ЦНИИ РТК, завкафедрой телематики Санкт-Петербургского политехнического университета Владимир Заборовский. Роботами предполагается управлять, находясь на борту Международной космической станции, в то время как машина будет находиться на поверхности другой планеты или какого-то другого небесного тела. Если все получится, то появится возможность строительства станции на поверхности Луны с помощью роботов, так как человек может работать на лунной поверхности не более нескольких часов.
Один из роботов умеет причудливо изогнуться в любом направлении гиперманипулятора КИМ /кинематический избыточный манипулятор/. А для создания лунной станции нужны месяцы, и эту задачу могут выполнить роботы. «Мы планируем использовать этот стенд в рамках космических экспериментов „Контур-2“ и „Контур-3“ с целью отработки групповых операций, выполняемых напланетными роботами под контролем человека-оператора», — уточнил Заборовский.
Российские космонавты отрепетировали на Земле управление роботами в рамках эксперимента «Контур-2».
Sergey